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ABB机器人控制器没有响应的可能原因
1、ABB机器人控制器未连接主电源。
2、主变压器出现故障或者连接不正确。
3、主保险丝（Q1）可能已经断开。
ABB机器人控制器的所有LED全灭的可能原因
1、未向系统提供电源；
2、主变压器没有连接正确的主电压；
3、电路断路器F6（如果使用的话）有故障（如开路）；
4、接触器K41有故障或者因为任何其他原因断开。
ABB机器人齿轮箱过热的原因
1、使用的油的质量或油面高度过低或者过高。
2、ABB机器人工作周期运行特定轴太困难。研究是否可以在应用程序编程中写入小段“冷却周期”。尤其是搬运重量级物品的时候。
3、齿轮箱内出现过大的压力。
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