RobotStudio软件版本:RobotStudio 6.08
SDK版本:PC SDK 6.08
开发软件版本:Microsoft Visual Studio Professional 2019
程序窗口设计
在上一期机器人控制器扫描程序创建的窗口中再添加1个Button公共控件,并将其拖动到合适位置,然后设置其Text属性参数为“连接控制器”,如下图所示。
当然,上述窗口使用了TabControl容器控件对窗口中设计的功能进行了分类,本期中除了控制器扫描与控制器连接功能以外不会涉及到更多的功能,所以暂时可以不进行分类,因此对于TabControl容器控件的使用这里不再过多叙述,后期介绍到新功能设计时会详细介绍。
程序代码编写
双击新添加的“控制器连接”Botton公共控件,打开代码编辑窗口。在“扫描控制器”按钮Click事件代码中foreach语句的后一行编写“设置item的Tag属性到变量controllerInfo”的程序代码,代码位置及完整语句如下图所示。
双击新添加的“控制器连接”Botton公共控件,打开代码编辑窗口。在“扫描控制器”按钮Click事件代码中foreach语句的后一行编写“设置item的Tag属性到变量controllerInfo”的程序代码,代码位置及完整语句如下图所示。
双击新添加的“控制器连接”Botton公共控件,打开代码编辑窗口。在“扫描控制器”按钮Click事件代码中foreach语句的后一行编写“设置item的Tag属性到变量controllerInfo”的程序代码,代码位置及完整语句如下图所示。
在“连接控制器”按钮的Click事件中编写远程登录机器人控制器与远程注销登录机器人控制器的程序代码,完整程序代码如下图所示
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