联系我们
ABB工业机器人位置编程规则的设置操作步骤如下：
1.打开ABB机器人示教器菜单，点击“控制面板”。
3.点击“位置编程规则”。
4.选择想要的位置编程规则，然后点击“确定”按钮即可。
（ABB机器人编程）
位置编程规则说明如下：
（1）已创建新位置；* 或按顺序命名规则。
这是默认设置。 设定 Move 指令时，将自动新建目标。 如果***后一个目标已命名，即未使用“*”，则新目标将根据上一个目标的顺序命名。
例如： MoveJ p10 的后面将是MoveJ p20，除非该目标已存在于程序中。 在这种情况下，将使用MoveJ p30（或下一个未用编号）代替。
（2）已选定下一个已存在的连续位置。
设定 Move 指令时不会新建目标。 而是选择事先创建的顺序中的下一个目标。 而***目标将是“*”，因为不存在任何序列。 完成***目标的定义后即可应用该规则。
例如： 已预定义若干目标：p10 到 p50。 在这种情况下，MoveJ p10 后面将紧跟 MoveJ p20。 下一个指令将使用目标 p30，依此类推，直到 p50。 由于未定义更多目标，因此 p50 将用于接下来的目标。
（3）不创建新位置；* 命名规则。